移动机器人是视觉系统的应用之一，移动机器人已经在建筑、砌筑、拆除、基础设施等各个领域得到了应用，为建筑行业的未来带来了无限的可能性。移动机器人在建筑工地上主要有五大应用场景：
1.智能搬运及配送
移动机器人能够在工地上运送材料，如砖块、水泥和其他建筑材料等，减轻工人的负担并提高效率。由加拿大公司Clearpath Robotics开发的Husky机器人，被广泛应用于建筑工地上的物流运输任务。它能够携带重型建筑材料和设备，通过自主导航系统按照预定路径运输，全程无需人工干预。
2.智能巡检
机器人可在工地上执行定期的安全巡检，监控设备状态和工作环境，以确保建筑现场的安全。波士顿动力的四足机器人Spot就是一个例子，它常常被用于在建筑工地进行安全巡检和监测工作，并收集相关数据，以促进施工流程和安全管理。
此外，还有公司开发的安防巡检机器人可以24小时不间断地在指定区域里面进行巡逻执法，机器人配备了可见光摄像机、红外摄像机、气体传感器等检测设备;在提供稳定的视频监控画面的同时，智能分析基于图像识别技术，集成模式识别算法和实现人脸识别，安全帽佩戴识别、反光衣穿戴检测、工服检测、危险区域检测识别、车辆识别、入侵检测等，发现异常情况及时预警，实现安全预警。
3、智能测量
运用传感器和地图技术，移动机器人能够扫描土地表面并绘制地图，为后续施工提供精准的数据。中建八局三公司与南京工业大学合作研发了一款自行走建筑智能测量机器人，它能够基于BIM模型实现自动寻径，并将BIM模型与现场坐标系进行智能匹配，选择最佳坐标对房间信息进行全方位测量。碧桂园也有相关产品。
4.辅助施工
移动机器人还可用于辅助施工工作，比如提供组装辅助和简单施工任务执行。在这一方面，碧桂园无疑是走在行业前列的，截至2022年4月底，碧桂园集团全资子公司博智林机器人公司已有21款建筑机器人投入商业化应用，其中包括混凝土天花打磨机器人、地面整平机器人、测量机器人、喷涂机器人等多种不同类型的机器人，极大地提高了施工效率。
5.维护和清洁
机器人可以在工地上进行定期清洁和维护，确保设备和环境的良好状态。以色列公司天际线机器人研发的OZMO是一种专为玻璃清洁而设计的机器人，它能够自动爬升和清洗建筑外墙的玻璃。
